montaggio finale

Tutti gli elementi hanno trovato posto nello chassis e sono stati cablati. Le connessioni verso l'esterno terminano sulla morsettiera dove possono essere collegati i motori passo passo, le forcelle ottiche, i pulsanti ed i dispositivi comandati dai relè.

La fase di sviluppo del software si avvicina !!!

Test scheda di controllo

Ho realizzato dei test per la scheda di controllo al fine di verificare se funziona correttamente

Il primo test riguarda il display, sono visualizzate due stringhe di testo su tutti i caratteri

Il secondo test riguarda i 4 segnali di ingresso presenti sul connettore 3, sono visualizzati tutti gli stati 0/1 sulla seconda linea mentre la prima funziona da legenda

Il teszo test riguarda le uscite presenti si connettori 2 e 3. Sono attivate cicilicamente una alla volta per 2 secondi lasciando il tempo di verificarle con il tester. é visualizzata l'uscita attiva

Il quarto test riguarda la linea seriale, ogni carattere ricevuto è visualizzato su display e rispedito incrementato di uno. Nell'esempio è stato ricevuto ABC e spedito BDE.

Il quinto test è relativo alle uscite a rele sul conettore 6. Sono accese in sequenza le uscite.

Tutti i test possono essere trovati sulla pagina "Documenti di progetto"

Cavo display

Questo è il cablaggio per connettere il display alla scheda di controllo (CN6). Il display è comandato utilizzando l'interfaccia a 4 bit e rinunciando alla possibilità di rileggere i caratteri scritti (segnale R/W fisso a livello basso).

Per poter realizzare un cavo che non intrecciasse alcun filo ho fatto una piccola modifica allo schema della scheda di controllo in modo da invertire i segnali 0V e +5V sul connettore CN6.

Scheda di controllo

Ho realizzato la scheda di controllo del telescopio secondo le specifiche definite in precedenza. La scheda è pensata per montare nella parte centrale il modulo Arduino2. Tutto intorno i connettori per tutti i segnali ed i componenti aggiuntivi di condizionamento dei segnali. Sulla foto sono riportate le sigle dei componenti così come definiti sullo schema. Trattandosi di una scheda in unico esemplare, la scheda è stata realizzata su una basetta mille fori formato 10x16 cm e connessioni a filo.

Una volta montato Arduino la scheda si presenta così:

Durante il  montaggio del modulo si sono resi necessari alcuni aggiustamenti nello schema elettrico, questa è la nuova versione.

L'alimentatore è risultato fornire una tensione di alimentazione dell' Arduino vicina al limite superiore consentito. Ho inserito 4 diodi per provocare una caduta di un paio di volt.